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钩拉存取装置及立体仓库

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010935270.7
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/02
  • 申请日期:
    2020-09-08
  • 申请人:
    广东博智林机器人有限公司
著录项信息
专利名称钩拉存取装置及立体仓库
申请号CN202010935270.7申请日期2020-09-08
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-06公开/公告号CN111891622A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人广东博智林机器人有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东博智林机器人有限公司当前权利人广东博智林机器人有限公司
发明人王小旭;徐超
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人赵潇洒
摘要
本发明涉及一种钩拉存取装置及立体仓库,包括:安装架;伸缩移动机构,伸缩移动机构移动设置于安装架上,并用于驱动钩拉存取装置整体伸缩移动;以及钩拉执行机构,钩拉执行机构活动设置于伸缩移动机构上,且钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件,以及沿转动方向间隔设置于钩拉传动件上的第一钩拉执行件和第二钩拉执行件。本方案的钩拉存取装置并不采用悬臂式的取货结构,因而在重力方向上几乎无负载,因此不会受到倾覆力矩的作用,不会发生断裂甚至整体倾覆的问题,可保证服役使用寿命,并且由于采用的是钩拉水平牵引的入库驱动方式,使得钩拉存取装置可以适用于轻载、中载和重载等各种场合中,适用场景广泛。

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