车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010189267.5
IPC分类号：B60W50/029
申请日期：
2020-03-17
申请人：
本田技研工业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质
申请号	CN202010189267.5	申请日期	2020-03-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-09	公开/公告号	CN111746550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/029 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/02 控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障〔8，2012.01〕 B60W50/029 用其他约束条件来适应故障或正常运转，例如通过避免使用失效部件来防止〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;2;9查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	小黑千寻
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	祝博

摘要

车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于确定的目标车辆的位置，控制车辆的加减速和转向中的至少一方，目标车辆确定部具备：第一目标车辆确定部，其在基于车道信息的参照范围内确定目标车辆，输出第一目标车辆信息；第二目标车辆确定部，其与第一目标车辆确定部并行地动作，在基于车辆的行为的参照范围内确定目标车辆，输出第二目标车辆信息；及协调部，其选择第一目标车辆信息和第二目标车辆信息中的任一方向驾驶控制部输出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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