一种基于机器人的任务配送方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110663004.8
IPC分类号：G06K9/00;G06Q10/08;G05D1/02
申请日期：
2021-06-15
申请人：
上海有个机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人的任务配送方法及系统
申请号	CN202110663004.8	申请日期	2021-06-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113326795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海有个机器人有限公司	申请人地址	上海市静安区汶水路30号5幢101，201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海有个机器人有限公司	当前权利人	上海有个机器人有限公司
发明人	秦豪;赵明
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	梁秀秀

摘要

本发明提供一种基于机器人的任务配送方法及系统，方法包括：接收配送任务请求，配送任务请求中包括配送目的地；当机器人到达配送目的地的平层时，对场景中的每一个行人的行人姿势进行检测；将检测到行人姿势为挥手姿势的行人锁定为目标客户；根据目标客户位置，控制机器人移动到目标客户位置进行任务配送。本发明中当机器人到达目的地平层时，可以对场景中行人的姿势进行识别，当识别到行人的姿势为挥手姿势时，确定目标客户，提前感知目标客户的位置，并根据目标客户的位置重新规划路线，增加了机器人配送任务的灵活性，也增加了机器人和客户的互动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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