下肢膝关节组件和外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020133733.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2020-01-20
申请人：
深圳市丞辉威世智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	下肢膝关节组件和外骨骼机器人
申请号	CN202020133733.3	申请日期	2020-01-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司	当前权利人	深圳市丞辉威世智能科技有限公司
发明人	谭高辉;陈海平;杨静静;张森
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	谢阅

摘要

本实用新型公开一种下肢膝关节组件和外骨骼机器人。其中，下肢膝关节组件包括膝关节；大腿支撑杆，所述大腿支撑杆设有大腿夹持件，通过所述大腿夹持件对大腿进行夹持，所述膝关节的一端与所述大腿支撑杆连接；以及小腿支撑杆，所述小腿支撑杆沿其延伸方向上间隔设有上小腿夹持件和下小腿夹持件，通过所述上小腿夹持件和所述下小腿夹持件对小腿进行夹持，所述膝关节远离所述大腿支撑杆的一端与所述小腿支撑杆转动连接，当所述外骨骼机器人处于站立状态时，所述小腿支撑杆的中心轴线与所述大腿支撑杆的中心轴线平行，且所述小腿支撑杆的中心轴线与所述大腿支撑杆的中心轴线不重合。本实用新型下肢膝关节组件的实用性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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