一种组件集束装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811634831.9
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2018-12-29
申请人：
中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种组件集束装置
申请号	CN201811634831.9	申请日期	2018-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-29	公开/公告号	CN109531091A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	内蒙古自治区包头市青山区456信箱科技处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中核北方核燃料元件有限公司,沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	中核北方核燃料元件有限公司,沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	刘长城;张成云;韩志华;邹本慧;李庆杰;赵毅朝;李刚;布仁;刘海刚;宋永刚;孙刚峰;张鹏举;王珅玮;赵锦程;林宗奇
代理机构	核工业专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明属于核燃料元件组件组装技术领域，具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。

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