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一种移动式自动换梭芯装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921093716.5
  • IPC分类号:D05B59/04
  • 申请日期:
    2019-07-13
  • 申请人:
    诸暨轻工时代机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种移动式自动换梭芯装置
申请号CN201921093716.5申请日期2019-07-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号D05B59/04IPC分类号D;0;5;B;5;9;/;0;4查看分类表>
申请人诸暨轻工时代机器人科技有限公司申请人地址
浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人诸暨轻工时代机器人科技有限公司当前权利人诸暨轻工时代机器人科技有限公司
发明人徐海苗
代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)代理人单拯
摘要
本实用新型公开了一种移动式自动换梭芯装置,该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的自动更换梭芯装置、可使自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构;自动更换梭芯装置包括执行终端,执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指;供料端设有储料盘,储料盘上设有多个梭壳存放工位,多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应;自动更换梭芯装置上设有旋转机构,旋转机构可使执行终端转动,使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应。本实用新型运用于模板机、绣花机或者缝纫机,解决了更换梭芯时,工人需要钻到台板下方进行更换的问题,减轻了劳动强度。

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