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打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110259410.8
  • IPC分类号:A63B69/00;A63B67/04
  • 申请日期:
    2021-03-10
  • 申请人:
    欧姆龙株式会社
著录项信息
专利名称打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人
申请号CN202110259410.8申请日期2021-03-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-09-14公开/公告号CN113384858A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63B69/00IPC分类号A;6;3;B;6;9;/;0;0;;;A;6;3;B;6;7;/;0;4查看分类表>
申请人欧姆龙株式会社申请人地址
日本京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人欧姆龙株式会社当前权利人欧姆龙株式会社
发明人刘晓俊;浅井恭平;中山雅宗;八濑哲志
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人暂无
摘要
本发明涉及打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人,可以确定能够将带有旋转的球精度优良地回球到目标到达位置的打法。打法确定装置(30)具备获取部(31),获取状态信息,状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度;以及打法条件确定部(32),基于球的状态信息及用击打工具击回球时的目标到达位置,确定打法条件,打法条件包含向目标到达位置击回球的时间点的击打工具的位置、速度及姿势。

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