一种抓取式机械增压手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920752533.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J15/08
申请日期：
2019-05-18
申请人：
徐州工程学院

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著录项信息

专利名称	一种抓取式机械增压手臂
申请号	CN201920752533.3	申请日期	2019-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	徐州工程学院	申请人地址	江苏省徐州市新城区丽水路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州工程学院	当前权利人	徐州工程学院
发明人	汪菊;赵达;牛金海;蔺超文;黄传辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种抓取式机械增压手臂，涉及机械手领域，包括支臂，所述支臂右端底部连接有轴套，所述轴套内设有与其转动连接的传动轴，所述传动轴底端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机底端固定于支臂上方，所述传动轴底端连接有传动齿轮，所述传动齿轮两侧分别与两个齿板啮合，所述齿板一端固定于滑块上，且齿板另一端通过钢绳与线轮连接，所述线轮与转轴通过卡键固定连接，所述转轴两端分别穿过曲爪内侧固定连接的圆筒并与圆筒转动连接，所述转轴两端分别连接有螺母.本实用新型中，可分别用于不规则物件、较大物价的抓取，适用范围更广，避免了因抓取力度较大而导致物件发生损坏的情况，更加安全；调试较为方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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