基于实时图像传输系统的管道探测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310118019.1
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2013-04-07
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	基于实时图像传输系统的管道探测机器人
申请号	CN201310118019.1	申请日期	2013-04-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103196005A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	霍恺睿;李康;王翔;王景贵
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	马鲁晋

摘要

本发明公开了一种能够实现代替工作人员进行对不同管径的管道进行定期检查的视觉机器人。该机器人由机械动力系统和图像传输系统两部分组成。机械动力系统中，电源提供能量后，通过蜗轮与齿轮、齿轮与驱动轮的咬合实现机器人运动，并通过控制电路控制机器人的行进方向并通过数据线传输到接受屏上供工作人员观察。本机器人对帮助工作人员进行各种管道的定期检查与探测具有极其重大的意义，且小车的受限制因素较少，通过轮式变径系统适应管径大小不同的管道。图像传输系统中，通过车载摄像头，能适应多种管道，动力强劲，齿轮组是啮合结构，结构简单可靠，工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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