一种多向控制投饲机

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一种多向控制投饲机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种气动投饲机，尤其涉及一种多向气动抛投的投饲机。\n背景技术\n[0002] 投饲机械的研究开发始于 1980 年代中期，直至 90 年代中期以后，养鱼户认识到使用投饲机可以提高饲料利用率，增产、增收，因而产销量开始大幅度提高。2008 年，国内各种类型投饲机的年产量估计达到 16 万台，产量仅次于增氧机。目前，投饲机的投饵方式有离心式抛撒、气动式送料、水压式送料 ；分料方式主要有振动式下料、绞笼式下料、翻板式下料、漏斗式下料。技术成熟、应用广泛的机型主要为采用机械离心投料、机械振动下料的投饲机。\n[0003] 现有的投饲机在使用时，存在如下问题 ：一、需固定在池塘的投料台上，投料台的搭建成本高 ；二、料箱与投饲机一体，位于池塘边，容积为 65 至 200 公斤，料箱偏小，依靠人工添加饲料，上料劳动强度大 ；三、投饲机只能在一定角度范围内进行抛撒饲料抛撒面积有限。\n实用新型内容\n[0004] 基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以根据鱼群的密集度来控制颗粒饲料抛洒量和抛洒方向的新型多向气动控制投饲机。\n[0005] 本实用新型的技术方案如下：\n[0006] 一种多向控制投饲机，主要由喷头、输料管道、投料箱、鼓风机和低频声呐传感器组成，所述输料管道的一端设有喷头，另一端设有鼓风机，所述投料箱同样设在输料管道上，位于喷头和鼓风机之间，所述低频声呐传感器设在输料管道的下方。\n[0007] 进一步的，还包括节气门和步进电机，所述节气门设在输料管道的内部，所述步进电机设在输料管道的外侧。\n[0008] 进一步的，还包括旋转轴承，所述旋转轴承设在喷头和输料管道的连接处。\n[0009] 进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与低频声呐传感器和步进电机相连。\n[0010] 进一步的，还包括同步带和驱动电机，所述驱动电机设在旋转轴承的一侧，所述同步带套装在驱动电机和旋转轴承之间。\n[0011] 本实用新型的有益效果为：\n[0012] 通过在输料管道下方悬挂的低频声纳传感器，由低频声呐传感器来探测水下的鱼群密集度，并快速的将信号回传给控制器，控制器控制步进电机，将节气门打开到一个合适的角度，即可实现颗粒饲料的可控投饲，当一个鱼群在一个方向集中较多时，驱动电机通过同步带的传动使喷头旋转，可以有效的减少饲料的无效抛投，使饲料准确的投放到鱼群集中区域。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型结构示意图。\n[0014] 附图标记说明：\n[0015] 1-喷头、2-步进电机、3-节气门、4-旋转轴承、5-同步带、6-驱动电机、7-输料管道、\n8-投料箱、9-低频声呐传感器、10-鼓风机、11-控制器。\n具体实施方式\n[0016] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。\n[0017] 一种多向控制投饲机，主要由喷头1、输料管道7、投料箱8、鼓风机10和低频声呐传感器9组成，其中输料管道7的两端分别安装有鼓风机10和喷头1，在鼓风机10和喷头1之间的输料管道7上，还安装有一个投料箱8。\n[0018] 喷头1和输料管道7的连接处，安装有一个旋转轴承4，旋转轴承4上套装有同步带\n5。位于喷头1的一侧，设置有驱动电机6，同步带5套装在驱动电机6和旋转轴承4之间，由驱动电机6控制喷头1旋转。\n[0019] 旋转轴承4的下方，位于输料管道7的内部，设有一个节气门3，节气门3的直径与输料管道7的内径相当。位于节气门3外部的输料管道7上，安装有步进电机2，步进电机2与节气门3相连并控制节气门3的开合度。\n[0020] 在输料管道7的下方，还吊装有一个低频声呐传感器9，低频声呐传感器9主要用于探测鱼群的位置及密集度，低频声呐传感器9与控制器11的一侧通过导线相连。控制器11的另一侧，还设有一根与步进电机2相连的导线，当低频声呐传感器9将检测的信号反馈到控制器11时，由控制器11控制步进电机2控制节气门3的开合度。\n[0021] 当设备开始工作时，鼓风机10开始启动，将投料箱8投放出的饲料经由输料管道7吹到喷头1处，低频声呐传感器9开始检测并识别鱼群的聚集数量及方位，通过给步进电机2发送信号控制节气门3的开合度，再通过驱动电机6带动喷头1旋转到指定位置，完成颗粒饲料的抛洒。\n[0022] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。