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烘干设备的机械手及抓取机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310291512.3
  • IPC分类号:B25J9/00;B25J15/10
  • 申请日期:
    2013-07-11
  • 申请人:
    机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
著录项信息
专利名称烘干设备的机械手及抓取机构
申请号CN201310291512.3申请日期2013-07-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-09-25公开/公告号CN103317502A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司申请人地址
北京市海淀区学清路18号1号楼三层317室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司当前权利人机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司
发明人单忠德;吴双峰;李周;陈队范;刘琳;鹿庆福
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人吴贵明;张永明
摘要
本发明提供一种烘干设备的机械手及抓取机构。本发明提供了一种烘干设备的机械手,包括:第一部件;相对第一部件活动设置的第二部件;多个抓手,每个抓手通过第一铰接部连接在第一部件上,通过第二铰接部连接在第二部件上;动力装置,驱动连接第二部件,驱动第二部件相对第一部件运动,使多个抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。应用本发明的技术方案,实施机械手以抓手自动抓取筒子纱,可以实习无人化物流,杜绝了微波对人身的危害,大大节省了人工动成本。

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