一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010220534.0
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2020-03-25
申请人：
中国人民解放军海军工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法
申请号	CN202010220534.0	申请日期	2020-03-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111290423A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	中国人民解放军海军工程大学	申请人地址	湖北省武汉市硚口区解放大道717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军海军工程大学	当前权利人	中国人民解放军海军工程大学
发明人	李静;梁国强;王哲
代理机构	北京鱼爪知识产权代理有限公司	代理人	廖斌

摘要

本发明是关于一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法，属于飞行器姿态控制技术领域。首先采用速率陀螺仪与姿态陀螺仪，分别测量飞行器的俯仰角速率与俯仰角；然后根据俯仰角误差信号采用自适应算法估计俯仰角相关未知参数；此后采用反演控制方法构造飞行器俯仰角速率的期望值，并设计近似微分估计器，计算飞行器俯仰角速率的期望值的近似微分信号；再采用自适应方法估算俯仰角速率相关未知参数，最后采用自适应反演方法，设计俯仰通道的控制律，实现对给定俯仰角指令的跟踪，完成俯仰通道的控制任务。该方法的优点在于对飞行器模型的参数精度要求不高，能够采用自适应方法对模型参数进行自动适应，从而使得该方法具有很好的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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