变姿态垂直起落无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201610358691.1
IPC分类号：B64C27/08B64C27/26B64C29/00
申请日期：
2016-05-27
申请人：
东北师范大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	变姿态垂直起落无人机
申请号	CN201610358691.1	申请日期	2016-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105966612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B64C27/08;B64C27/26;B64C29/00查看分类表>
申请人	东北师范大学	申请人地址	吉林省长春市人民大街52*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北师范大学	当前权利人	东北师范大学
发明人	张雪明;朱挽强;李洪伟;董永军
代理机构	长春市东师专利事务所	代理人	刘延军;李荣武

摘要

本发明本发明属于航空飞行器设计技术领域，涉及一种变姿态垂直起落无人机。无需机翼及动力倾转即可实现垂直起飞并转为水平常态飞行，同时可实现垂直降落的新型无人机。设计了一种可以垂直起落的固定翼水平飞行器。由于采用联动——差动式四舵面，配合机内相应机构，即可实现飞行姿态转变及其他所有飞行姿态控制。其最大特点是飞机主翼不设控制副翼，简化了结构，减轻了重量。本发明提供一种通过智能传感器控制机内载荷重心在纵向移动，在无需升力螺旋桨倾转变化的情况下，调整重心与整机升力中心逐渐合一后可完全实现常规水平飞行状态，此种飞行方式工作可靠，结构简单。比传统垂直起飞方式飞行器多出三倍以上的航程和飞行时间。

一种IOT接口方法、IOT设备接口和用户设备接口

发明授权

变姿态垂直起落无人机

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