一种取放工装及移动设备

1.一种取放工装，其特征在于，包括：
固定底座(1)；
托板(2)，其位于所述固定底座(1)的上方，且转动设置于所述固定底座(1)，所述托板(2)以支撑物品；
旋转组件(3)，设置于所述固定底座(1)和所述托板(2)之间，所述旋转组件(3)的转轴与所述托板(2)的转动中心同轴；
辅助旋转组件(4)，设置于所述旋转组件(3)的周向，所述辅助旋转组件(4)设置于所述固定底座(1)和所述托板(2)之间，所述辅助旋转组件(4)能够支撑所述托板(2)相对于所述固定底座(1)旋转。
2.根据权利要求1所述的取放工装，其特征在于，还包括设置于所述托板(2)的上表面上的缓冲组件(6)，所述物品放置于所述缓冲组件(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的取放工装，其特征在于，所述旋转组件(3)包括旋转轴承，所述固定底座(1)和所述托板(2)上均安装有旋转轴承，所述托板(2)能够相对于所述固定底座(1)旋转。
4.根据权利要求1或2所述的取放工装，其特征在于，所述辅助旋转组件(4)包括：
至少一个底座(41)，其设置于所述固定底座(1)上；
滚珠(42)，每个底座(41)内至少设置一个滚珠(42)，且能够相对于所述底座(41)滚动。
5.根据权利要求4所述的取放工装，其特征在于，所述底座(41)为至少两个，所述底座(41)沿所述旋转组件(3)的周向均布。
6.根据权利要求2所述的取放工装，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括硅胶垫，所述硅胶垫贴设于所述托板(2)的上表面。
7.根据权利要求1或2所述的取放工装，其特征在于，所述固定底座(1)和所述托板(2)的对应位置均设置有限位组件(5)，所述限位组件(5)限制所述托板(2)相对于所述固定底座(1)转动。
8.根据权利要求7所述的取放工装，其特征在于，所述限位组件(5)包括设置于所述固定底座(1)上的第一定位孔(51)，及设置于所述托板(2)上的第二定位孔(52)，所述第一定位孔(51)与所述第二定位孔(52)能够同轴。
9.根据权利要求1或2所述的取放工装，其特征在于，所述托板(2)上表面包括圆弧形面，所述圆弧形面以放置卷料。
10.一种移动设备，其特征在于，包括权利要求1‑9任一项所述的取放工装。

一种取放工装及移动设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于卷料工装技术领域，尤其涉及一种取放工装及移动设备。\n背景技术\n[0002] 对于成卷的料带，尤其是针对大卷的金属料带，在各个工位之间转移时，一般利用叉车或者双叉举升式工装进行上下料，并没有专用的移动设备移动或转移卷料。\n[0003] 因料带在两工位之间转移时，取放料时，需要调转方向，料卷与工位之间的定位要求高，操作不当，易导致料卷被撞伤或造成料卷报废。\n实用新型内容\n[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种取放工装，利用此取放工装在取放物品时，能够旋转物品，以将物料对位放置在预定的位置。\n[0005] 本实用新型的另一目的在于提供一种移动设备，利用上述取放工装，移动物品。\n[0006] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0007] 提供了一种取放工装，包括：\n[0008] 固定底座；\n[0009] 托板，其位于所述固定底座的上方，且转动设置于所述固定底座，所述托板以支撑物品；\n[0010] 旋转组件，设置于所述固定底座和所述托板之间，所述旋转组件的转轴与所述托板的转动中心同轴；\n[0011] 辅助旋转组件，设置于所述旋转组件的周向，所述辅助旋转组件设置于所述固定底座和所述托板之间，所述辅助旋转组件能够支撑所述托板相对于所述固定底座旋转。\n[0012] 作为优选地，还包括设置于所述托板的上表面上的缓冲组件，所述物品放置于所述缓冲组件上。\n[0013] 作为优选地，所述旋转组件包括旋转轴承，所述固定底座和所述托板上均安装有旋转轴承，所述托板能够相对于所述固定底座旋转。\n[0014] 作为优选地，所述辅助旋转组件包括：\n[0015] 至少一个底座，其设置于所述固定底座上；\n[0016] 滚珠，每个底座内至少设置一个滚珠，且能够相对于所述底座滚动。\n[0017] 作为优选地，所述底座为至少两个，所述底座沿所述旋转组件的周向均布。\n[0018] 作为优选地，所述缓冲组件包括硅胶垫，所述硅胶垫贴设于所述托板的上表面。\n[0019] 作为优选地，所述固定底座和所述托板的对应位置均设置有限位组件，所述限位组件限制所述托板相对于所述固定底座转动。\n[0020] 作为优选地，所述限位组件包括设置于所述固定底座上的第一定位孔，及设置于所述托板上的第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔能够同轴。\n[0021] 作为优选地，所述托板上表面包括圆弧形面，所述圆弧形面以放置卷料。\n[0022] 本实用新型中还提供了一种移动设备，包括所述的取放工装。\n[0023] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中利用固定底座作为工作平台，利用托板支撑待转向或转移的物品，位于固定底座和托板之间的旋转组件支撑托板相对于固定底座旋转，从而带动托板上的物品调转方向。另外在固定底座和托板之间还设置有辅助旋转组件，为托板承托位于其上的物品调整方向提供辅助支撑，转动过程中，使托板工作更平稳，从而保证托板上的物品与其他对接结构准确对位，同时因辅助旋转组件的辅助支撑作用，也能够避免物品重量过大，导致托板倾翻，或者被压溃。\n附图说明\n[0024] 图1为本实用新型中的取放工装的正视图；\n[0025] 图2为本实用新型中的取放工装的侧视图；\n[0026] 图3为本实用新型中的取放工装的俯视图。\n[0027] 其中，1、固定底座；2、托板；3、旋转组件；4、辅助旋转组件；41、底座；42、滚珠；5、限位组件；51、第一定位孔；52、第二定位孔；6、缓冲组件。\n具体实施方式\n[0028] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。\n[0029] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0032] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0033] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0034] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。\n[0035] 如图1‑3所示，本实施例中提供了一种取放工装，该取放工装包括固定底座1、托板\n2、旋转组件3和辅助旋转组件4，其中，托板2位于固定底座1的上方，且转动设置于固定底座\n1，托板2以支撑物品；旋转组件3设置于固定底座1和托板2之间，旋转组件3的转轴与托板2的转动中心同轴；辅助旋转组件4设置于旋转组件3的周向，辅助旋转组件4设置于固定底座\n1和托板2之间，辅助旋转组件4能够支撑托板2相对于固定底座1旋转。\n[0036] 本实施例中利用固定底座1作为工作平台，利用托板2支撑待转向或转移的物品，位于固定底座1和托板2之间的旋转组件3支撑托板2相对于固定底座1旋转，从而带动托板2上的物品调转方向。另外在固定底座1和托板2之间还设置有辅助旋转组件4，为托板2承托位于其上的物品调整方向提供辅助支撑，转动过程中，使托板2工作更平稳，从而保证托板2上的物品与其他对接结构准确对位，同时因辅助旋转组件4的辅助支撑作用，也能够避免物品重量过大，导致托板2倾翻，或者被压溃。\n[0037] 优选地，上述取放工装还包括设置于托板2的上表面上的缓冲组件6，物品放置于缓冲组件6上。\n[0038] 在托板2的上表面上设置缓冲组件6，保护托板2上的物品的表面，以防止物品与托板2硬接触，导致物品表面被损伤，影响外观以及影响物品使用。此外，设置缓冲组件6能增加物品在托板2上的摩擦力，防止物品从托板2上滑脱。\n[0039] 优选地，上述缓冲组件6包括硅胶垫，硅胶垫的形状、尺寸分别与托板2上表面的形状、尺寸匹配，且硅胶垫的厚度根据实际需要选取。在其他实施例中，缓冲组件6还能够为包括橡胶垫，橡胶垫设置于托板2的上表面上，具体地，橡胶垫贴设于拖板上表面上。\n[0040] 在其他实施例中，缓冲组件6还包括设置于托板2的上表面上的多层硅胶垫或橡胶垫。\n[0041] 优选地，旋转组件3包括旋转轴承，固定底座1和托板2上均安装有旋转轴承，托板2能够相对于固定底座1旋转。\n[0042] 旋转轴承为标准件，根据实际需要选取规格型号，使用旋转轴承的成本低，便于装配，结构简单。在其他实施例中，旋转组件3还能够为包括电机，以及连接于电机的输出端的齿轮组件，齿轮组件安装于托板2和固定底座1之间的转动轴上，利用齿轮组件传动，从而实现托板2相对于固定底座1的旋转。\n[0043] 优选地，辅助旋转组件4包括至少一个底座41和滚珠42，其中，底座41设置于固定底座1上；每个底座41内至少设置一个滚珠42，且能够相对于底座41滚动。\n[0044] 本实施例中，在固定底座1上设置的底座41，滚珠42的部分结构位于底座41内，滚珠42受力后能够相对于底座41转动。转动滚珠42的上部与托板2接触，托板2在旋转过程中，滚珠42相对于底座41转动，滚珠42对托板2起到支撑作用，同时托板2利用旋转组件3转动，滚珠42起到辅助转动作用，保证平稳转动。此外，利用底座41和滚珠42结构，成本低，结构简单，便于维修。滚珠42的材质和尺寸根据托板2的尺寸，料卷的重量和尺寸，滚珠42的数量等因素确定。\n[0045] 优选地，每个底座41上设置有两个以上的滚珠42，底座41上设置有两个以上的滚珠42槽，每个滚珠42均能够在各自所在的滚珠42槽内独立滚动。进一步优选地，滚珠42槽在底座41上均布，以使托板2受力均匀。每个底座41上设置的滚珠42槽的数量根据托板2的尺寸、重量，以及托板2上的料卷的尺寸、数量，及底座41在固定底座1上的位置等因素确定。\n[0046] 优选地，底座41上设置的滚珠42槽呈“一”字形，或“十”字形，圆弧形等形式排列。\n在其他实施例中，在固定底座1的同一区域内设置又多个底座41，每个底座41上设置一个滚珠42槽，以安装滚珠42。\n[0047] 优选地，底座41为至少两个，底座41沿旋转组件3的周向均布。底座41均布在旋转组件3的周向，以保证滚珠42在转动过程中，滚珠42对托板2的力中心与旋转组件3同轴，托板2受力均匀，保证旋转过程平稳顺畅。\n[0048] 本实施例中的滚珠42为万向滚珠42。上述底座41为四个，沿旋转组件3的周向均布。\n[0049] 优选地，固定底座1和托板2的对应位置均设置有限位组件5，限位组件5限制托板2相对于固定底座1转动。\n[0050] 当托板2带动其上的物品转动到位后限位组件5限制托板2与固定底座1相对位置保持不动，保证托板2上的物品的安全。\n[0051] 优选地，限位组件5包括固定底座1上设置的第一定位孔51，以及设置于托板2上的第二定位孔52，第一定位孔51和第二定位孔52能够同轴，托板2旋转到位后，第一定位孔51和第二定位孔52同轴，利用定位柱插入第一定位孔51和第二定位孔52内，使托板2与固定底座1保持位置相对固定。\n[0052] 本实施例中，针对上述第一定位孔51在固定底座1上的位置以及第二定位孔52在托板2上的具体位置，包括第一定位孔51设置于固定底座1的两侧，第二定位孔52设置于托板2的两侧。\n[0053] 在其他实施例中，定位组件还包括设置于固定底座1上的第一卡紧件，以及设置于托板2上的第二卡紧件，第一卡紧件能够与第二卡紧件配合卡紧。当托板2旋转到位后，能够利用第一卡紧件和第二卡紧件紧固固定底座1和托板2，以保证两者相对位置不动。\n[0054] 优选地，第一定位孔51对称设置于固定底座1的两侧，第二定位孔52对称设置于托板2两侧。\n[0055] 托板2未转动前，第二定位孔52与固定底座1上的其中一个第一定位孔51同轴设置，当托板2转动180度后，第二定位孔52与固定底座1上的对称设置的另一个第一定位孔51仍然能够同轴设置，以便于安装定位柱锁紧托板2与固定底座1的相对位置。\n[0056] 在其他实施例中，第一定位孔51和第二定位孔52的数量可根据时间需要确定，只要保证托板2相对于固定底座1转动180度后，第一定位孔51和第二定位孔52的位置仍然同轴即可。例如包括第一定位孔51和第二定位孔52的数量均为四个，固定底座1上的四个第一定位孔51呈正方形排列，同理，四个第二定位孔52也呈正方形排列。\n[0057] 优选地，托板2上表面包括圆弧形面，圆弧形面以放置卷料。本实施例中因承托的物品为料卷，因此为防止卷料在转移过程中相对于托板2位置出现变动，在托板2的上表面设置圆弧形面，以使卷料放置在此圆弧形面内。圆弧形面的尺寸根据实际需要确定。\n[0058] 在其他实施例中，托板2的上表面的形状能够根据托板2承载的产品的形状对应设置。\n[0059] 具体地，上述缓冲组件6设置于圆弧形面上，以保证卷料与圆弧形面接触面处对物料造成损伤。\n[0060] 本实施例中，上述取放工装应用于卷料取放，尤其使用于锂电池单面涂布工序。\n[0061] 本实施例中还提供了一种移动设备，包括上述的取放工装。\n[0062] 本实施例中的移动设备包括平板车，AGV小车、叉车、升降机构、升降车。在移动设备上安装上述取放工装，配合上述取放工装能够调转物品的方向，方便转移位于托板2上的物品，且移动设备还能够配合控制器实现自动化工作，使用方便，成本低。\n[0063] 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。