高精地图生成方法、装置、设备及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010597488.6
IPC分类号：G06T17/05;G06T3/40;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-06-28
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	高精地图生成方法、装置、设备及可读存储介质
申请号	CN202010597488.6	申请日期	2020-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111784836A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/05 地理模型〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;5;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	何雷;杨光垚;宋适宇
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	朱颖;刘芳

摘要

本申请公开了一种高精地图生成方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：电子设备获取激光雷达采集到的N帧点云和相机采集到的N帧图像，该N帧点云中的点云和N帧图像中的图像一一对应。对于N帧点云中的每两帧相邻的点云，以下称之为第k帧点云和第k+1帧点云，电子设备在构建第k个目标函数的时候考虑根据第k个语义约束，并根据构建出的第k个目标函数确定第k帧点云和第k+1帧点云分别在世界坐标系下的位置。该过程中，由于在构建目标函数的时候考虑了根据图像得出的语义，使得构建出的目标函数更加准确，因此，可以提升点云拼接的精度，避免高精地图上出现重影。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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