行星减速装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720539520.9
IPC分类号：F16H1/32;F16H57/021
申请日期：
2017-05-16
申请人：
北京一维弦科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	行星减速装置
申请号	CN201720539520.9	申请日期	2017-05-16
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;1查看分类表>
申请人	北京一维弦科技有限责任公司	申请人地址	广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海一维弦机器人有限公司	当前权利人	珠海一维弦机器人有限公司
发明人	杨硕
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	杨飞

摘要

一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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