环境识别装置及环境识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210138971.3
IPC分类号：B60R21/00;G08G1/16;G06T1/00
申请日期：
2012-05-07
申请人：
富士重工业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	环境识别装置及环境识别方法
申请号	CN201210138971.3	申请日期	2012-05-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102975678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R21/00 在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件（车内安全带或护身带入B60R 22/00；防止乘客受不正常的惯性力作用而设置的座椅，例如碰撞或保险座椅入B60N 2/42；用于可转向车辆的方向盘的吸能装置入B62D 1/11；用于转向柱的吸能装置入B62D 1/19；）〔4，5〕	IPC分类号	B;6;0;R;2;1;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	富士重工业株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社斯巴鲁	当前权利人	株式会社斯巴鲁
发明人	木户辰之辅
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	韩明星

摘要

本发明涉及环境识别装置及环境识别方法，本发明的环境识别装置获取检测区域内的对象部位的亮度；基于存储在数据存储单元的颜色识别标识符与亮度范围的对应关系，根据对象部位的亮度而在该对象部位设定颜色识别标识符；基于存储在数据存储单元的特定物与颜色识别标识符的对应关系，将水平距离的差值和高度的差值在预定范围内的、设定有对应于同一个特定物的一个或多个颜色识别标识符的对象部位群组化而作为对象物；在对象物中，将利用设定有根据是否为光发生扩散的环境来选择的颜色识别标识符的对象部位而特定的外边缘作为对象物的外边缘。根据本发明，在雨天等光容易扩散的环境中也能提高对象物的特定精度，因此可以避免错误识别。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2007072987A	暂无	2005-09-09	Environment recognition apparatus有效专利	Denso Corp;株式会社デンソー
2	CN101084137A	2007-12-05	2005-11-03	一种用于监控交通信号与警示驾驶员的装置无效专利	德·T·多恩
3	JP2000285379A	暂无	1999-03-30	IMAGE TYPE VEHICLE SENSOR失效专利	NIPPON SIGNAL CO LTD
4	JP2008056163A	暂无	2006-09-01	Obstacle detecting device for vehicle公开	Mazda Motor Corp;マツダ株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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