货物搬运方法及其货物自动分拣系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110461159.3
IPC分类号：B65G1/04;B65G1/137
申请日期：
2021-04-27
申请人：
深圳市海柔创新科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	货物搬运方法及其货物自动分拣系统
申请号	CN202110461159.3	申请日期	2021-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113335807A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人	深圳市海柔创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市海柔创新科技有限公司	当前权利人	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人	杨穗梅
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	李于明

摘要

本发明实施例涉及仓储管理技术领域。尤其涉及一种货物搬运方法及其货物自动分拣系统。该方法包括：确定货物输送线的货物输入情况，所述货物输送线为兼容传输大尺寸货物和小尺寸货物的公共输送线；根据所述货物输入情况，配置到达所述货物输送线搬运货物的第二机器人和第三机器人的比例，以使所述货物输送线的货物输出情况与所述货物输入情况相适配；所述第二机器人用于将所述小尺寸货物从所述货物输送线搬离，所述第三机器人用于将所述大尺寸货物从所述货物输送线搬离。其可以确保在货物传输线进行的货物输入和货物输出之间的均衡，避免出现相互排队等候的现象，从而提升货物自动分拣系统的整体效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供