一种工业机器人关节直联传动结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810486592.0
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/12
申请日期：
2018-05-16
申请人：
埃夫特智能装备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人关节直联传动结构
申请号	CN201810486592.0	申请日期	2018-05-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-31	公开/公告号	CN108466287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	埃夫特智能装备股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	埃夫特智能装备股份有限公司	当前权利人	埃夫特智能装备股份有限公司
发明人	刘凯;章林;肖永强;开亚骏;俞和平;张帷
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	寇俊波

摘要

本发明涉及一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板，固定板的下端安装有电机、上端安装有谐波减速机，电机的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构，传动机构远离电机的端部连接有波发生器，波发生器安装在谐波减速机内部，谐波减速机的上端安装有密封板，固定板上设有安装传动机构的固定槽，固定槽内设有轴向定位传动机构的孔用弹性挡圈。本发明取消电机输入轴与波发生器直接连接结构，降低对电机输入轴的精度要求，通过增设连接轴实现电机扭矩的间接传递，可以有效的降低振动、噪音等因素，提高机器人的性能及使用寿命，降低机器人的整体制作成本，简化装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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