基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统

1.一种基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统，其特征在于：包括与
Android手机（1）无线连接的PC服务端（2），PC服务端（2）另外与互联网（8）信号连接，PC服务端（2）设置有无线模块（3）；在智能车（9）上设置有无线模块二（4）、操作控制装置（5）、单片机（6）和感知设备（7），无线模块二（4）与单片机（6）信号连接，单片机（6）同时与操作控制装置（5）、感知设备（7）分别连接。
2.根据权利要求1所述的基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统，其特征在于：所述的操作控制装置（5）包括舵机、各个直流伺服电机。
3.根据权利要求1所述的基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统，其特征在于：所述的感知设备（7）包括超声波传感器、温度湿度传感器。

基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于自动化控制技术领域，涉及一种基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统。\n背景技术\n[0002] 现有的智能车的控制状态仅仅依靠其自身预置的程序进行自我控制，这已经不能满足许多场合的需要了，必须达到能够进行人机互动的无线遥控，才能及时实现操作人员的控制动作。但是已有的无线通信技术及智能控制均没有涉及到语音智能化，现有的遥控器其控制距离受到器件功率的限制，只能在近距离实现，如果隔着障碍物或超出一定的距离，遥控器就会失去作用；再者，遥控器的指令简单，一般设置数目不会太多，导致功能控制简单，另外遥控器不能实现语音指令的控制，如果借助于Android智能手机的控制，就能够实现更多的语音指令控制，因此，基于Android智能手机及电脑的远程控制智能车或机器人的动作状态，更具有实用价值。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统，解决了现有技术中的遥控器工作距离短，不能通过语音下达指令，并且所设置的指令科目简单、指令设置数目少的问题。\n[0004] 本实用新型所采用的技术方案是，一种基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统，包括与Android手机无线连接的PC服务端，PC服务端另外与互联网信号连接，PC服务端设置有无线模块；在智能车上设置有无线模块二、操作控制装置、单片机和感知设备，无线模块二与单片机信号连接，单片机同时与操作控制装置、感知设备分别连接。\n[0005] 本实用新型的有益效果是：利用电子信息技术和自动化控制技术的各自技术优势、特点，组合到一起实现新型的、物联网式的一套人性化、智能控制技术。构思创新、有可实现性，有广泛普及性、高效性和较高的性价比。通过Android手机，到手机网络，还有无线模块的通信距离，基于以太网或互联网的传送，此装置的间接控制范围可以达到全国各地，机器人或智能车与上位机的直接控制距离也可以根据无线模块的选择达到不同的工作范围，目前可以距离1000米左右。\n附图说明\n[0006] 图1为本实用新型装置的结构示意图；\n[0007] 图2为本实用新型装置的工作原理示意图。\n[0008] 图中，1.Android手机，2.PC服务端，3.无线模块，4.无线模块二，5.操作控制装置，6.单片机，7.感知设备，8.互联网，9.智能车。\n具体实施方式\n[0009] 参照图1，本实用新型基于Android手机和电脑的远程语音智能控制系统的结构是，包括与Android手机1无线连接的PC服务端2，PC服务端2另外与互联网8信号连接，PC服务端2设置有无线模块3；在智能车9上设置有无线模块二4、操作控制装置5、单片机\n6和感知设备7，无线模块二4与单片机6信号连接，单片机6同时与操作控制装置5、感知设备7分别连接，操作控制装置5包括舵机、各个直流伺服电机等执行设备，感知设备7包括超声波传感器、温度湿度传感器等传感设备。\n[0010] 无线模块3和无线模块二4结构及功能相同，能够交互实现信号转接。\n[0011] Android手机1是带有Android系统的智能手机，具有实现语音转化功能的硬件、GPRS网络通信设备和软件开发系统；PC服务端2的操作系统为Windows7，PC服务端接收各组人机用户贮存备份共享到互联网；两个无线模块均为ZM241OPOEVA Kit ZigBee型号的无线模块，用于智能机器和PC服务端的交互通信，ZM2410P0EVA Kit内置两路AD通道，频率：\n2400-2483.5MHz；数据速率：≤1Mbps；链路预算：最大123.5dBm；内嵌音频编解码方案，通过I2S接口，可实现无线语音传输，无线距离最大可达到1000米。\n[0012] 手机上处理成功后的文字要通过java网络编程，把汉语文字信息上传个人电脑，电脑上的客户端处理文字信息，通过文本识别、经过汉语分词，处理文字组合，通过算法汉语语义转化、提取关键词语作为指令原本下达给下位机。\n[0013] 另外，每个人机用户组建一个Zigbee无线传感器网络，其网络拓扑为树型结构。\n根节点为控制节点，负责收集传感器节点信息并通过高速无限串口传送给PC服务端；叶子节点为单个智能机器节点，负责接受语音指令、反馈相应传感数据发送回PC服务端。\n[0014] 参照图2，是本实用新型装置的信息传输结构示意图，箭头为信息的传输方向，方框中为硬件设备及模块，弧形框中为传输的信息内容。\n[0015] 本实用新型装置的工作原理是，\n[0016] 首先，Android手机1上的麦克风接收指令人员发出的声音信号，经手机中软件识别出所有可能性的汉语文字，经过分词和算法步骤提取关键信息形成指令；\n[0017] 第二，Android手机1通过GPRS把文本识别出的指令信息组合上传到指定计算机的PC服务端2，PC服务端2通过本地的ZM2410P0ZigBee无线模块3和无线模块二4与单片机6实现通信，指令送达，单片机6通过控制操作控制装置5操作智能车体进行相应的动作，来完成人类语语义意思想完成的的相应动作和目标功能，实现物流管理和物品的存储处理。\n[0018] 最后，智能车9的感知设备7检测出的外界数据信息由单片机6经ZM2410P0ZigBee无线模块二4反馈传回给PC服务端2进行备份显示，反馈给对应的人进行人与智能机器的交互，一个PC服务端可以对应服务多组人机用户。PC服务端将所有用户信息和智能机器数据信息上传互联网互联网，用户可以自己登陆查询，管理。\n[0019] 与已有的技术相比，本实用新型装置，利用电子信息技术和自动化控制技术的各自技术优势、特点，组合到一起实现新型的、物联网式的一套人性化、智能控制技术，把两种通用技术组合到一起，简洁的实现了物联网的智能控制，有可实现性，有广泛普及性、高效性和较高的性价比。通过Android手机，利用手机网络及无线模块提高通信距离，间接控制范围可以达到全国各地，因为是基于互联网的传送，机器人或智能车与上位机的直接控制距离根据通信模块的选择达到不同的工作范围，目前可以距离1000米左右；控制范围很广泛，更方便应用实现。