用于修正机器人引导工具的加工轨迹的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201580062860.0
IPC分类号：B25J9/16;G05B19/401
申请日期：
2015-11-18
申请人：
库卡罗伯特有限公司

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著录项信息

专利名称	用于修正机器人引导工具的加工轨迹的方法和系统
申请号	CN201580062860.0	申请日期	2015-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107073714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;4;0;1查看分类表>
申请人	库卡罗伯特有限公司	申请人地址	德国奥格斯堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡罗伯特有限公司	当前权利人	库卡罗伯特有限公司
发明人	J·克劳泽
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	黄艳;谢强

摘要

一种用于修正机器人引导的工具的加工轨迹，以加工至少一个零件(1)的方法，其中，分别为加工轨迹的多个点(xs,1‑xs,8)预设额定位置(S10)，并从中选出待修正的点(xs,1、xs,3、xs,5和xs,7)(S20)，测量或者说确定所选出的点(x1、x3、x5和x7)在至少一个待加工零件(1)上的实际位置(S30)，并根据所测得的或者说所确定的待加工零件(1)的点(xs,1、xs,3、xs,5和xs,7)的实际位置相应地修正加工轨迹(S50)。该方法例如适用于借助于激光束(L)将零件(1)焊接至孔中，其中，激光束(L)的加工轨迹被修正为对应于零件(1)的轮廓。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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