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一种基于计算机视觉的物流仓储监控方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510320414.7
  • IPC分类号:G06F17/30
  • 申请日期:
    2015-06-12
  • 申请人:
    临沂大学
著录项信息
专利名称一种基于计算机视觉的物流仓储监控方法
申请号CN201510320414.7申请日期2015-06-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-09-23公开/公告号CN104933542A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F17/30IPC分类号G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人临沂大学申请人地址
山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人临沂大学当前权利人临沂大学
发明人王振海;徐波
代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司代理人祁献民
摘要
本发明是一种利用计算机视觉方法设计目标检测及跟踪算法,提高目标跟踪精度和速度,适应物流园区仓储实时智能监控的要求。为了提高目标跟踪的准确性和鲁棒性,针对核循环跟踪中仅利用像素进行核相关相似性比较时易受光照变化影响的缺陷,本发明提出一种基于光照不变特征的核循环目标跟踪方法。首先,对输入图像计算局部敏感直方图,提取光照不变特征,然后,运用核矩阵循环结构在频域中快速计算目标与模板问的响应置信图,得到跟踪目标准确位置。本发明提出的算法在光照剧烈变化及姿态调整时具有较强的鲁棒性。

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