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一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头激光光条图像采集系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710095486.5
  • IPC分类号:G01B11/00
  • 申请日期:
    2017-02-22
  • 申请人:
    北京信息科技大学
著录项信息
专利名称一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头激光光条图像采集系统
申请号CN201710095486.5申请日期2017-02-22
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-06-20公开/公告号CN106871783A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人北京信息科技大学申请人地址
北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京信息科技大学当前权利人北京信息科技大学
发明人娄小平;王华;董明利;李伟仙;祝连庆;刘超;潘志康
代理机构北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人顾珊;庞立岩
摘要
本发明提供了一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头激光光条图像采集系统,包括以下步骤:采用FPGA+CMOS的设计方法进行图像的采集;采用FPGA+DSP的设计方法进行图像的处理;使用外扩双口RAM在FPGA和DSP之间进行图像数据高速缓存;最终将得到的三维点信息通过串行接口传送给上位机。与已有技术相比,本发明采用FPGA和DSP组合来进行图像采集和处理,替换了PC的工作,其中FPGA不仅是采集部分的逻辑控制中心,而且能完成部分简单的图像预处理,其中FPGA和DSP之间图像数据传输是通过使用外扩双口RAM做数据高速缓存,既能满足系统实时图像处理的需要,又能够使系统有较小的体积、较低的功耗和较高的性能。

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