一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010264907.0
IPC分类号：G01C21/24;G06N7/02
申请日期：
2010-08-27
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法
申请号	CN201010264907.0	申请日期	2010-08-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-02	公开/公告号	CN101963508A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;6;N;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北航自动化科学与电气工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郑征;林树民;蔡开元
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

本发明涉及一种基于反馈模糊推理的无人机实时航路规划方法，其步骤如下：第一步无人机航路的更新模式；第二步模糊规则库的建立；第三步模糊前件的获取；第四步反馈模糊推理方法的设计；第五步解模糊；第六步确定其余参量；第七步确定无人机的下一个位置；第八步设计结束。本发明与现有的无人机实时航路规划方法相比，本发明通过应用反馈模糊推理方法使无人机具备了初步的自主学习能力，从而提高了航路规划的效果。按本发明设计的实时航路规划方法不仅航路短、路径平滑，而且具有全局收敛性，并且容易实现，为工程应用提供了一种更加实用和可靠的无人机实时航路规划方法。

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