一种多级旋转伸缩型机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201610639647.8
IPC分类号：B25J18/04;B25J17/02
申请日期：
2016-08-08
申请人：
江苏捷帝机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多级旋转伸缩型机械手臂
申请号	CN201610639647.8	申请日期	2016-08-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041998A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏捷帝机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司	当前权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司
发明人	苏皓
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

一种多级旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；第一转轴与第一驱动装置连接，第一支架与第二驱动装置连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂连接；外部机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂均螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。可以实现机械手臂的多级伸缩和全方位转动，并具有结构简单、成本低的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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