一种基于双轴旋转的激光陀螺仪组合误差系数分离方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510272131.X
IPC分类号：G01C19/64;G01C25/00
申请日期：
2015-05-25
申请人：
北京航天控制仪器研究所

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专利名称	一种基于双轴旋转的激光陀螺仪组合误差系数分离方法
申请号	CN201510272131.X	申请日期	2015-05-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104880182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C19/64 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C19/00 陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率〔1，2013.01〕 G01C19/58 不带有运动部件的转动敏感装置〔3〕 G01C19/64 利用萨格萘克效应，即利用逆向旋转的两电磁束之间旋转产生位移的陀螺测量仪〔3〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;9;/;6;4;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航天控制仪器研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱403分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天控制仪器研究所	当前权利人	北京航天控制仪器研究所
发明人	魏宗康;黄超
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	陈鹏

摘要

一种基于双轴旋转的激光陀螺仪组合误差系数分离方法，首先将捷联惯性组合安装在双轴旋转机构上；由捷联惯性组合及双轴旋转机构共同组成双轴旋转惯性系统；其次推导双轴旋转机构的运动学方程；建立双轴旋转惯性系统中陀螺仪组合的静基座误差模型，进而得出双轴旋转机构的角速度误差方程；调整双轴旋转机构的基座，使得基座坐标系与地理坐标系重合；按照十六位置转位方法依次旋转双轴旋转机构；采集转停全过程中陀螺仪组合的输出；最终对采集得到的数据使用卡尔曼滤波方法实现陀螺仪组合的误差系数的分离。本发明适用于双轴旋转惯性系统在静基座条件下自主标校捷联惯性组合中陀螺仪组合误差系数的场合，避免了系统定期拆卸带来的繁琐、复杂的操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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