基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110224808.4
IPC分类号：B23K9/095;B23K9/32
申请日期：
2011-08-05
申请人：
上海交通大学;上海锅炉厂有限公司

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著录项信息

专利名称	基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法
申请号	CN201110224808.4	申请日期	2011-08-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102284769A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/095 监测或自动控制焊接参数〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;9;5;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人	上海交通大学;上海锅炉厂有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学,上海锅炉厂有限公司	当前权利人	上海交通大学,上海锅炉厂有限公司
发明人	詹超;刘信诠;叶震;陈华斌;林涛;陈善本;李忠杰;杨惠勤;李杰
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玮

摘要

本发明提供一种基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统，包括焊接机器人；单目视觉传感系统，用于对包含工件焊缝的场景进行拍摄，并将所采集的图像通过视频线传送到主控计算机；主控计算机，其接收到焊接机器人发送的拍摄允许信号，继而控制单目视觉传感系统对焊缝场景进行拍照，并对所拍摄照片进行处理，根据处理结果指引焊接机器人到达焊缝起始点。本发明通过单目视觉传感系统，能够更加灵活方便的对待焊工件进行图像拍摄和处理。省去了双目视觉传感器安装和标定的复杂步骤，且避免了接触式传感只能用于形状规则工件的局限性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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