基于路径规划的车辆换道方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010440086.5
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/34
申请日期：
2020-05-21
申请人：
安徽江淮汽车集团股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于路径规划的车辆换道方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202010440086.5	申请日期	2020-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111580524A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	当前权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人	李卫兵;丁钊;吴琼;孙宝;袁宁;范贤根
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	郭春芳

摘要

本发明公开了一种基于路径规划的车辆换道方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明获取当前位置信息，基于预先构建的目标行驶路径确定所述当前位置信息对应的行驶路段，根据所述行驶路段确定多个换道区域，以及目标车道，根据所述换道区域和所述目标车道完成车辆换道，通过在各个车道上设立换道区域，并依次通过各个换道区域至目标车道，减少了车辆换道次数，提高了车辆自动驾驶的安全性。

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