一种基于大数据的无人船航行避障系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110551747.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-20
申请人：
江苏海事职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于大数据的无人船航行避障系统及方法
申请号	CN202110551747.6	申请日期	2021-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113110514A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏海事职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区格致路309 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏海事职业技术学院	当前权利人	江苏海事职业技术学院
发明人	张娟;孙炯宁;吕太之
代理机构	南京源古知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	马晓辉

摘要

本发明公开了一种基于大数据的无人船航行避障系统及方法，包括声纳探测仪、视觉系统、距离传感器、速度传感器、GPS定位模块、远程终端、导航模块、控制模块和信号模块，本发明的有益效果：通过视觉系统结合声纳探测仪可以实现同时对水面以及水下的障碍物进行识别，且通过红外夜视仪还可以实现夜间或者视线模糊的天气下障碍物的识别，为了充分发挥各个设备的性能，还利用距离传感器和速度传感器来感知障碍物的移动速度和距离信息，然后通过控制模块对障碍物进行避让，为了最大程度的实现无人船的避障功能，还可以通过远程终端利用人工操控的方式来实现障碍物的避让。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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