机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110120192.6
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2011-05-04
申请人：
孟秋华

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201110120192.6	申请日期	2011-05-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102189275A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	孟秋华	申请人地址	浙江省奉化市尚田镇王董村前大路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	孟秋华	当前权利人	孟秋华
发明人	孟秋华
代理机构	宁波诚源专利事务所有限公司	代理人	徐雪波

摘要

本发明涉及到一种机械手，包括连接臂、手指组件和驱动手指组件在水平面内做直线往复运动的第一驱动机构和驱动手指组件在水平面内做圆周运动的第二驱动机构，其中，所述连接臂的第一端连接所述的手指组件，所述连接臂的第二端连接所述的第一驱动机构和第二驱动机构，其特征在于该机械手还包括驱动所述连接臂在铅垂面转动的第三驱动机构，该第三驱动机构包括第三电机、与第三电机的输出轴相连接的第三蜗杆、第三蜗轮和旋转底座，该第三蜗轮通过联轴器连接旋转底座，并且，所述的第三电机、第三蜗杆和第三蜗轮设置在第三壳体内，所述的旋转底座设置在壳体的侧壁上并与所述连接臂的第二端相连接。与现有技术相比较，该机械手能够在三维空间内运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供