一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010830914.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;A61L2/10;A61L2/24
申请日期：
2020-08-18
申请人：
广西翔兰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统
申请号	CN202010830914.6	申请日期	2020-08-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111958613A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;A;6;1;L;2;/;1;0;;;A;6;1;L;2;/;2;4查看分类表>
申请人	广西翔兰科技有限公司	申请人地址	广西壮族自治区贺州市生态产业园标准厂房三期7号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西翔兰科技有限公司	当前权利人	广西翔兰科技有限公司
发明人	卓聪杰;周勇斌;杨南亚
代理机构	深圳市圳博友邦专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王芬思

摘要

本发明公开了一种基于UVC‑LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统，其特征在于，包括机构主体、图像采集模块、深紫外线杀菌灯组件、监测感应组件、细菌残留检测模块、中央处理器、驱动模块和USB接口充电模块；所述机构主体的底部还设有至少四个万向轮，所述深紫外灭菌灯组件可折叠设置在所述机构主体上端外侧，所述监测感应组件设在所述机构主体的下部外侧，所述机构主体的顶部上表面设置有图像采集模块，图像采集模块采集配合细菌残留检测模块采集图像数据，AI智能视觉轨迹系统应用于本发明的机器人，通过机器人扫描的环境数据进行建模，建立灭菌轨迹路线，并自动进行消毒灭菌。本发明的机器人具备智能检测灭菌功能，灭菌效果彻底，自动化程度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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