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一种动力轮装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922498239.7
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04
  • 申请日期:
    2019-12-31
  • 申请人:
    杭州锐冠科技有限公司
著录项信息
专利名称一种动力轮装置
申请号CN201922498239.7申请日期2019-12-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人杭州锐冠科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市余杭区良渚街道姚家路5号蓝都科创园3号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州锐冠科技有限公司当前权利人杭州锐冠科技有限公司
发明人张家春;孙俊;陈子龙
代理机构浙江永鼎律师事务所代理人郭小丽
摘要
本实用新型公开了一种动力轮装置,包括架体,还包括设置于架体下部的经由回转支承与架体间接相连的壳体;所述回转支承的内圈部分和外圈部分分别固定连接在架体上和壳体上,所述壳体上设置有驱使壳体行进的行走单元,所述架体上部设置有驱使壳体转向的转向驱动,所述回转支承的外圈部分与转向驱动啮合。与现有技术相比,该种动力轮结构在旋转时无需考虑电机位置,可以360度旋转而无干涉,且因电机安装在上部,使得整个轮子回转所需的空间变小,占用立体空间小,转动灵活,在可以实现较大的减速比的同时能够不受空间位置的束缚。

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