隧道消防应急智能机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820017297.2
IPC分类号：A62C3/00;B25J9/00;G08B17/00;H04N7/18;H04N9/04
申请日期：
2008-02-01
申请人：
山东省科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	隧道消防应急智能机器人系统
申请号	CN200820017297.2	申请日期	2008-02-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A62C3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A62 救生；消防 A62C 消防（灭火组合物，灭火化学物质的使用入A62D1/00；一般向表面喷射、施用液体或其他流体物质入B05；消防飞行器入B64D1/16；报警装置入G08B，如用烟或气驱使的火灾信号报警入G08B17/10） A62C3/00 适用于特殊物体或空间的火灾预防、抑制或扑灭（核反应堆的入G21C9/04）〔5〕	IPC分类号	A;6;2;C;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;G;0;8;B;1;7;/;0;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;9;/;0;4查看分类表>
申请人	山东省科学院自动化研究所	申请人地址	山东省济南市历下区科院路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东省科学院自动化研究所	当前权利人	山东省科学院自动化研究所
发明人	成巍;刘广敏;车晓波;刘建翔;赵志鹏;欧阳红晋;侯恩广;刘学军;李建新
代理机构	济南圣达专利商标事务所有限公司	代理人	张勇

摘要

本实用新型公开了一种隧道消防应急智能机器人系统。它解决了隧道内部空间小，火灾发生时，扑救难度大、易造成人员伤亡的隧道消防难题，具有结构简单，能及时有效扑灭隧道火灾等优点。它包括安装在隧道内的消防供水管道及消防水阀，以及安装在轨道上的根据火灾情况自动沿轨道近距离移动到最接近着火点的至少一个消防机器人，隧道内还设有至少一个与消防机器人无线通信的分级控制器，它通过CAN总线与消防控制主机连接，在隧道内还设有连接在CAN总线上的火灾探测装置，火灾探测装置与分级控制器连接，隧道内还设有通过视频线与消防控制主机相连的火灾图像监控装置，消防控制主机在火灾控制室内，并通过CAN总线与消防联动装置以及集中控制盘连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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