一种易调节的夹持机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920220241.5
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2019-02-21
申请人：
成都国润通科技发展有限公司

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专利名称	一种易调节的夹持机械手
申请号	CN201920220241.5	申请日期	2019-02-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	成都国润通科技发展有限公司	申请人地址	四川省成都市郫县成都现代工业港北区蜀都大道北一段1946号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都国润通科技发展有限公司	当前权利人	成都国润通科技发展有限公司
发明人	黄文涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种易调节的夹持机械手，包括主体，还包括连接装置和夹紧装置，所述主体还包括保护壳一和保护壳二以及固定夹，所述连接装置包括固定槽和固定块，所述固定槽位于保护壳二的一侧，所述固定槽的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部连接有卡栓，所述卡栓的底部连接有第一弹簧，所述固定块位于保护壳一的一侧，所述固定块的内侧固定连接有限位凸起，所述限位凸起的底部连接有第二弹簧；通过设计安装了固定槽和固定块，可实现保护壳体快速的安装与拆卸，便于机械手的组装和维护，解决了现有的夹持机械手，由于均是通过螺母固定连接，但安装和拆卸维护时需要旋紧和旋松多颗螺母，整个过程相较而言较为费时费力的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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