机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220356956.1
IPC分类号：B25J11/00;B31B1/86
申请日期：
2012-07-23
申请人：
杭州彼特环保包装有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201220356956.1	申请日期	2012-07-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;3;1;B;1;/;8;6查看分类表>
申请人	杭州彼特环保包装有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区崇贤镇沿山村水洪庙变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州彼特环保包装有限公司	当前权利人	杭州彼特环保包装有限公司
发明人	李璟
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本实用新型涉及自动夹持和移动物体的装置。一种机械手，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字型连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。本实用新型提供了一种结构简单、可自动张开的机械手，解决了现有的机械手结构复杂、开合都需要动力驱动的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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