一种多情景车道偏离预警系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910909593.6
IPC分类号：B60W30/08;B60W40/00;B60W40/072;B60W40/105;B60W50/14
申请日期：
2019-09-25
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种多情景车道偏离预警系统及方法
申请号	CN201910909593.6	申请日期	2019-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110667574A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;7;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	叶智锐;高庆燕;王超;黄卫;许跃如
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多情景车道偏离预警决策方法。该预警决策方法根据当前道路状况、车辆行驶速度的不同将车辆预警环境分为高速、低速弯道和低速直道三种情景，并根据各种算法运用过程中的优缺点以及车辆实际运行的预警需求选择合适预警决策算法，实现一种应用于多情景的车道偏离预警，大大减少了传统预警方法采用单一车道偏离预警决策算法带来的误报，有效地规范了驾驶员高速行驶时的驾驶行为，增加了车辆弯道行使时的预警准确性。

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