用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520723844.9
IPC分类号：B60G3/04;B60K7/00
申请日期：
2015-09-17
申请人：
北京云迹科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人
申请号	CN201520723844.9	申请日期	2015-09-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G3/00 用于单个车轮的弹性悬架（可转动的悬臂本身，及其在车辆弹簧悬架上的安装，悬臂运动限位缓冲装置入B60G 7/00；以弹簧布置、定位或类型为特点的入B60G 11/00） B60G3/02 装有单个转臂的 B60G3/04 转臂基本上横置于车辆的纵轴线	IPC分类号	B;6;0;G;3;/;0;4;;;B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	李全印;汪雅楠;徐晓华
代理机构	北京思创毕升专利事务所	代理人	周蕾;刘明华

摘要

本实用新型公开了一种用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人。该压簧式悬挂系统包括：基架；电机架，所述电机架可转动地安装在所述基架上，所述驱动轮安装在所述电机架外侧端；弹簧，所述弹簧的上端连接至所述基架，所述弹簧的下端连接至所述电机架的外侧部；其中，所述电机架在弹簧力的作用下转动，进而带动所述驱动轮摆动。该压簧式悬挂系统结构简单且避震效果好，适用于诸如小车的车辆和轮式机器人等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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