一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710171141.X
IPC分类号：E21F17/18;B25J9/00
申请日期：
2007-11-28
申请人：
上海市电力公司电缆输配电公司;上海久隆电力科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法
申请号	CN200710171141.X	申请日期	2007-11-28
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-06-03	公开/公告号	CN101446203
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F17/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F17/00 在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置（矿井照明入F21，H05B）〔2〕 E21F17/18 信号装置或警报装置的特殊应用（用于电梯、升降机或移动人行道的入B66B；瓦斯传感装置本身入G01N）	IPC分类号	E;2;1;F;1;7;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海市电力公司电缆输配电公司;上海久隆电力科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区源深路1122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海市电力公司,国家电网公司,上海电力通信有限公司	当前权利人	上海市电力公司,国家电网公司,上海电力通信有限公司
发明人	付庄;姜芸;闵红;赵言正;李海
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	赵志远

摘要

本发明涉及一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法，包括如下步骤：启动机器人、机器人遥控系统，系统自检；将机器人放入吊箱，挂到牵引装置上，准备吊入隧道；启动牵引装置，将吊箱从竖井吊入隧道，直至竖井底部；到达竖井底部后，吊箱打开，机器人从吊箱中走出，进入隧道环境；机器人在地面人员控制下移动，亦可根据传感器的信号，进行半自主或自主控制；机器人采集气体，图像，和温度数据，根据预先设定，将部分或数据反馈至地面；完成检测任务后，机器人返回至竖井底部；机器人进入吊箱；吊箱关闭，牵引装置启动，机器人返回地面。与现有技术相比，本发明方法可以保证隧道内部气体对进入隧道的工作人员的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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