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一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921238514.5
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06
  • 申请日期:
    2019-08-01
  • 申请人:
    佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂
申请号CN201921238514.5申请日期2019-08-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区大良新滘居委会顺翔路78号首层之二(住所申报) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司当前权利人佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司
发明人曹浪
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司代理人杨文钊
摘要
本实用新型提供一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂,其包括固定底架、活动组合架、一级摆动组合、二级摆动组合、旋转式吸盘组合、玻璃输送平台,活动组合架滑动连接在固定底架上,一级摆动组合、二级摆动组合、旋转式吸盘组合依次轴连接;固定底架上、活动组合架、旋转式吸盘组合分别安装有移动驱动部件、一级驱动部件、二级驱动部件、旋转驱动部件;且固定底架设有控制组合器,控制组合器控制玻璃输送平台、移动驱动部件、一级驱动部件、二级驱动部件、旋转驱动部件的动作次序,采用多级联动式摆动以准确地实现玻璃上下片,减少等待期,提高输送效率,同时能保持摆动角度不变的情况下准确地玻璃上下片,通用性高,确保玻璃生产质量。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供