一种动物驱离方法、系统、存储介质及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110326172.8
IPC分类号：B60W10/18;B60W10/20;B60W30/095;B60W40/105
申请日期：
2021-03-26
申请人：
浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

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专利名称	一种动物驱离方法、系统、存储介质及设备
申请号	CN202110326172.8	申请日期	2021-03-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113022539A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/18 包括刹车系统的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5查看分类表>
申请人	浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区江陵路1760号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院（宁波）有限公司	当前权利人	浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院（宁波）有限公司
发明人	黄晓琴;余见山;陈靖华
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	林凡燕

摘要

本发明提供一种动物驱离方法、系统、存储介质及设备，具体涉及交通领域和通信领域，方法包括：获取车辆行驶环境的图像信息；根据图像信息，判断车辆行驶路径是否存在障碍物及障碍物的类别，当判定障碍物类别为动物时，获取动物的运动特征；根据车辆实时参数和动物的运动特征判断碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据预先划分的不同风险等级，以及相同风险等级中的不同情况选择不同的应对策略；本发明针对动物对行驶的影响，相较于传统方式，更加安全可靠，适用于有人、无人驾驶的情况，适用范围广，更人性化，一方面，有利于对动物地有效保护，另一方面，也减少了造成交通事故的概率，避免危害人民的生命安全，造成财产损失。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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