高效凸轮机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510735202.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2015-11-03
申请人：
东莞市禹瑞机电设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高效凸轮机械手
申请号	CN201510735202.5	申请日期	2015-11-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-17	公开/公告号	CN105328694A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	东莞市禹瑞机电设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城莞太路与车站路交汇处奥博高新科技园一期之C栋第三层312室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市禹瑞机电设备有限公司	当前权利人	东莞市禹瑞机电设备有限公司
发明人	王伟;杨自力;王明
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	罗晓林

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及高效凸轮机械手，其包括有座体、摆臂、升降座、升降驱动电机、活动轴、摆动箱、空心旋转轴、旋转驱动电机，活动轴沿竖向滑动连接在空心旋转轴中，活动轴的下端转动连接在升降座上，摆臂固定在活动轴的上端，升降驱动电机的输出端通过升降凸轮传动机构驱动升降座与活动轴一起做升降运动，旋转驱动电机的输出端通过旋转凸轮传动机构驱动空心旋转轴与活动轴一起做旋转运动，本发明利用升降凸轮传动机构、旋转凸轮传动机构两组凸轮机构分别控制摆臂的升降和旋转，灵活度更高，并且本发明完全由机械结构实现升降和旋转运动，故障率低，使用寿命长，动作速度快，能够实现高速自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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