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人体姿态估计方法、装置及终端设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110655977.7
  • IPC分类号:G06T15/00;G06T7/73;G06N3/08
  • 申请日期:
    2021-06-11
  • 申请人:
    深圳市优必选科技股份有限公司
著录项信息
专利名称人体姿态估计方法、装置及终端设备
申请号CN202110655977.7申请日期2021-06-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113298922A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T15/00IPC分类号G;0;6;T;1;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人深圳市优必选科技股份有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市优必选科技股份有限公司当前权利人深圳市优必选科技股份有限公司
发明人郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;张惊涛;胡淑萍;庞建新
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人徐丽
摘要
本申请实施例提供了一种人体姿态估计方法、装置及终端设备,其中方法包括:提取图像的第一特征数据,向二维人体姿态估计模型输入第一特征数据,通过二维人体姿态估计模型输出二维人体姿态关键点特征图及二维人体关节连接特征图、及第二特征数据;向三维人体姿态估计模型输入第一特征数据及第二特征数据,通过三维人体姿态估计模型输出三维人体姿态关键点特征图;根据二维人体姿态关键点特征图、二维人体关节连接特征图及三维人体姿态关键点特征图,确定二维人体姿态关键点特征图中各人体的人体关键点二维位置、及各人体的人体关键点三维位置。这样,可以同时实现人体关键点二维位置及三维位置检测,减低时间开销。

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