一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911399494.4
IPC分类号：G08G5/00;G08G5/02;G05B13/04
申请日期：
2019-12-30
申请人：
四川函钛科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法
申请号	CN201911399494.4	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-29	公开/公告号	CN111210668A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G5/00 空中航行器的交通控制系统〔2〕	IPC分类号	G;0;8;G;5;/;0;0;;;G;0;8;G;5;/;0;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	四川函钛科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天府大道北段1700号1栋1单元13层1311号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川函钛科技有限公司	当前权利人	四川函钛科技有限公司
发明人	綦麟;廖字文;刘柳
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	武君

摘要

本发明公开了一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。本发明通过获取着陆阶段的QAR数据，找到接地时间点，并根据接地时间点之后的每个时间点的航向角的变化，判定直行区间，找到脱离道直行区间，并以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出经纬度的固定偏移量。

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