纱笼运送设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201210060422.9
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2012-03-08
申请人：
机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	纱笼运送设备
申请号	CN201210060422.9	申请日期	2012-03-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102583045A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司	申请人地址	北京市海淀区学清路18号1号楼三层317室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司	当前权利人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司
发明人	单忠德;吴双峰;杨万然;戴军;陈队范;刘琳;鹿庆福
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明;余刚

摘要

本发明提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁活动地设置在第一梁上且可沿第一梁运动；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，控制装置根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。本发明通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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