一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410537552.6
IPC分类号：B29C45/42;B25J9/06;B25J15/06
申请日期：
2014-09-24
申请人：
宁波问鼎机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手
申请号	CN201410537552.6	申请日期	2014-09-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-28	公开/公告号	CN104309077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕 B29C45/42 使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;2;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	宁波问鼎机器人有限公司	申请人地址	浙江省宁波市宁海县大佳何镇大佳何工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波问鼎机器人有限公司	当前权利人	宁波问鼎机器人有限公司
发明人	周丰泉;何建阳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手，包括上定板(1)、下定板(2)、内链块(3)、动板(4)、外链块(5)、上连杆(6)、下连杆(7)、动连杆(8)、盘连杆(9)、支点轴(10)、气缸(11)、吸盘(12)。本发明采用由内链块将上定板和下定板连接为整体，动板位于下定板的下方，气缸的缸体与下定板连接，活塞杆与动板连接；上连杆、下连杆、内链块和外链块连接为可变形的四边形结构；动连杆的上端与下连杆的支点孔可转动连接，动连杆的下端与动板可转动连接，外链块的下端经盘连杆与吸盘连接；工作时，四个吸盘分别吸取四个分散的制品，气缸驱动动板下移且经动连杆带动所述四边形结构作变形运动致制品向心收拢的技术方案，使多吸盘抓手的工作，达到了降低成本、提高效率，适合人机隔离自动化生产要求的目的。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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