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一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810800153.2
  • IPC分类号:B21J13/10
  • 申请日期:
    2018-07-20
  • 申请人:
    刘瑶
著录项信息
专利名称一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手
申请号CN201810800153.2申请日期2018-07-20
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2018-12-14公开/公告号CN108994236A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21J13/10IPC分类号B;2;1;J;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人刘瑶申请人地址
云南省昆明市一二一大街文昌路68号昆明理工大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人刘瑶当前权利人刘瑶
发明人刘瑶
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手,包括底座,所述底座的顶部安装有轴承,所述轴承的内部插接有固定柱,所述固定柱的顶端焊接有转盘,所述转盘的一侧啮合连接有第一齿轮,所述压臂的下侧销接有第一液压缸,且第一液压缸固定连接于第一固定板的顶部另一侧,所述压臂的一端销接有活动杆,且第二液压缸固定连接于压臂的顶部,所述活动杆的底端销接有第三液压缸,所述第三液压缸的一端设有夹持装置,所述第三液压缸的顶部销接有第四液压缸,且第四液压缸固定连接于活动杆的下端一侧。通过伺服电机带动转盘转动,便于压臂的转向,可以同时为多台锻造机进行上下料,提高了工作效率。

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