一种五轴联动机器人

发明公开无效专利

申请号：
CN201510422999.3
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-07-17
申请人：
付建生

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五轴联动机器人
申请号	CN201510422999.3	申请日期	2015-07-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104985592A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	付建生	申请人地址	河北省石家庄市天山大街266号406室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	付建生	当前权利人	付建生
发明人	付建生
代理机构	石家庄元汇专利代理事务所	代理人	刘闻铎

摘要

本发明涉及一种五轴联动机器人，属于机器人技术领域，包括X轴、Y轴及Z轴的运动系统，在X轴运动系统的上端还设置有支撑旋转装置，Y轴运动系统固定在支撑旋转装置上端，Z轴运动系统通过Z轴支撑座设置在Y轴运动系统的Y轴底座上，X、Y、Z轴的运动均为直线导轨和导槽相配合的直线运动，采用的牵引装置均包括电机和减速器，且减速器均为精密行星减速器，Z轴运动系统中的Z轴底座的下端设置有与抓取装置连接的端部旋转系统，端部旋转系统和支撑旋转系统中均采用谐波减速器作为调整速比的减速器，本发明既能够实现大载荷物体的搬运，又能够做到灵活移动，且运动精度较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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