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一种移动装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920254438.0
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D5/04;B60K7/00
  • 申请日期:
    2019-02-28
  • 申请人:
    赋之科技(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称一种移动装置
申请号CN201920254438.0申请日期2019-02-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人赋之科技(深圳)有限公司申请人地址
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场6栋2层207室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人赋之科技(深圳)有限公司当前权利人赋之科技(深圳)有限公司
发明人玛赫英生;宋东度;朱虹;杨世梁
代理机构广东广和律师事务所代理人刘敏
摘要
本实用新型公开了一种移动装置,包括:底盘和驱动模块;驱动模块设置于底盘的两侧,驱动模块包括转向电机、转向轴、摆臂和驱动轮,转向电机固定设置于底盘上,转向轴的一端与转向电机连接,转向轴的另一端与摆臂的一端连接,驱动轮内设置有轮毂电机,轮毂电机与摆臂的另一端固定连接,且轮毂电机的转轴与转向轴垂直,转向电机通过转向轴带动摆臂转动,以使得设置有轮毂电机的驱动轮在水平面内转向。本实用新型中在底盘的两侧均设置了可独立转向的驱动轮,通过控制两个驱动轮独立转向,能够组合出多种运动轨迹,使得底盘的转向更为灵活。

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