一种电动上下楼机构

1.一种电动上下楼机构，其包括托板(1)和支腿板(2)，其特征在于：
其中所述托板(1)一侧固设有托板开合螺母(3)，另一侧固设有第一电机(4)，该第一电机上连接有多个第一丝杠(6)；
所述的支腿板(2)设在托板(1)下方，其包括第一支腿板(9)、第二支腿板(10)和第三支腿板(11)，其中，第三支腿板(11)两侧分别依次设置第二支腿板(10)和第一支腿板(9)，且上述支腿板均由连接件(14)以及固设在其上部的支腿开合螺母(12)和下部的伸缩支腿(13)组成；每个所述的支腿板的连接件(14)上设有1个或多个支腿开合螺母(12)；
所述托板(1)和连接件(14)之间通过板间支撑腿(8)连接,每个连接件(14)上设有2个或2个以上板间支撑腿(8)，且第一丝杠(6)穿过该板间支撑腿(8)并与支腿开合螺母(12)啮合；
所述的第三支腿板(11)上的连接件(14)一侧固设有第二电机(5)和与该电机相接的第二丝杠(7)，且该第二丝杠(7)穿过托板开合螺母(3)。
2.根据权利要求1所述的电动上下楼机构，其特征在于，其中所述的第一支腿板(9)、第二支腿板(10)和第三支腿板(11)上均设有1个伸缩支腿(13)，且第三支腿板(11)和第一支腿板(9)上的伸缩支腿(13)均位于连接件(14)一侧，第二支腿板(10)上的伸缩支腿(13)位于连接件(14)中部。
3.根据权利要求1所述的电动上下楼机构，其特征在于，其中所述的第三支腿板(11)上设有两个伸缩支腿(13)，第一支腿板(9)和第二支腿板(10)上均设有1个伸缩支腿(13)，且第三支腿板(11)和第一支腿板(9)上的伸缩支腿(13)均位于连接件(14)一侧，第二支腿板(10)上的伸缩支腿(13)位于连接件(14)中部。
4.根据权利要求1所述的电动上下楼机构，其特征在于，其中所述的板间支撑腿(8)滑动连接在托板(1)和连接件(14)上。
5.根据权利要求1所述的电动上下楼机构，其特征在于，其中所述的板间支撑腿(8)一端固定在连接件(14)上，另一端滑动连接在上板(1)上。
6.根据权利要求1所述的电动上下楼机构，其特征在于，其中所述的连接件(14)中穿设有防转杆(15)，所述的板间支撑腿(8)固设在该防转杆(15)的一端。

一种电动上下楼机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种电动上下楼机构。\n背景技术\n[0002] 现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。\n[0003] 有鉴于上述现有的上楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电动上下楼机构，能够改进一般现有的上楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于，克服现有的上楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的电动上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。\n[0005] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种电动上下楼机构，其包括托板1和支腿板2，其中所述托板1一侧固设有托板开合螺母3，另一侧固设有第一电机4，该第一电机上连接有多个第一丝杠6；所述的支腿板2设在托板1下方，其包括第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11，其中，第三支腿板11两侧分别依次设置第二支腿板10和第一支腿板9，且上述支腿板均由连接件14以及固设在其上部的支腿开合螺母12和下部的伸缩支腿13组成；所述托板1和连接件14之间通过板间支撑腿8连接，且第一丝杠6穿过该板间支撑腿8并与支腿开合螺母12啮合；所述的第三支腿板11上的连接件14一侧固设有第二电机5和与该电机相接的第二丝杠7，且该第二丝杠7穿过托板开合螺母3。\n[0006] 本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。\n[0007] 前述的电动上下楼机构，其中每个所述的支腿板的连接件14上设有1个或多个支腿开合螺母12。\n[0008] 前述的电动上下楼机构，其中所述的第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11上均设有1个伸缩支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9的伸缩支腿13均位于连接件14一侧，第二支腿板10上的伸缩支腿13位于连接件14中部。\n[0009] 前述的电动上下楼机构，其中所述的第三支腿板11上设有两个伸缩支腿13，第一支腿板9和第二支腿板10上均设有1个伸缩支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9上的伸缩支腿13均位于连接件14一侧，第二支腿板10上的伸缩支腿13位于连接件14中部。\n[0010] 前述的电动上下楼机构，其中所述的板间支撑腿8滑动连接在托板1和连接件14上。\n[0011] 前述的电动上下楼机构，其中所述的板间支撑腿8一端固定在连接件14上，另一端滑动连接在上板1上。\n[0012] 前述的电动上下楼机构，其中所述的每个连接件14上设有2个或2个以上板间支撑腿8。\n[0013] 前述的电动上下楼机构，其中所述的连接件14中穿设有防转杆15，所述的板间支撑腿8固设在该防转杆15的一端。\n[0014] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种电动上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明一种电动上下楼机构的主视图；\n[0016] 图2为本发明一种电动上下楼机构的俯视图；\n[0017] 图3A为本发明一种电动上下楼机构第一支腿板的结构示意图；\n[0018] 图3B为本发明一种电动上下楼机构第二支腿板的结构示意图；\n[0019] 图3C为本发明一种电动上下楼机构第三支腿板的结构示意图；\n[0020] 图4A-4E为本发明一种电动上下楼机构的使用状态图。\n[0021] 【主要元件符号说明】\n[0022] 1：托板\n[0023] 2：支腿板\n[0024] 3：托板开合螺母\n[0025] 4：第一电机\n[0026] 5：第二电机\n[0027] 6：第一丝杠\n[0028] 7：第二丝杠\n[0029] 8：板间支撑腿\n[0030] 9：第一支腿板\n[0031] 10：第二支腿板\n[0032] 11：第三支腿板\n[0033] 12：支腿开合螺母\n[0034] 13：伸缩支腿\n[0035] 14:连接件\n[0036] 15：防转杆\n具体实施方式\n[0037] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种电动上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。\n[0038] 请参阅图1-图3，本发明一种电动上下楼机构包括托板1和支腿板2，其中所述托板\n1一侧固设有托板开合螺母3，另一侧固设有第一电机4，该第一电机4上连接有多个第一丝杠6。所述的支腿板2设在托板1下方，其包括两个第一支腿板9、两个第二支腿板10和一个第三支腿板11，其中，第三支腿板11位于中间位置，其两侧分别依次设置第二支腿板10和第一支腿板9，且上述支腿板均由连接件14以及固设在连接件14上部的支腿开合螺母12和下部的伸缩支腿13组成。所述托板1与上述每个支腿板的连接件14通过板间支撑腿8连接，且所述第一丝杠6穿过该板间支撑腿8，并与支腿开合螺母12啮合。由于每个支腿板均由第一丝杠6与连接件14上的支腿开合螺母12啮合带动，则每个支腿板至少对应一个第一丝杠6。所述的第三支腿板11上的连接件14一侧固设有第二电机5，该第二电机5上连接有第二丝杠7，该第二丝杠7穿过所述托板开合螺母3。\n[0039] 较佳的，在上述的电动上下楼机构中，所述的第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11上均设有1个伸缩支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9的伸缩支腿13均位于连接件14一侧，第二支腿板10上的伸缩支腿13位于连接件14中部。此时整个上楼机构共设有5个伸缩支腿13，这5个伸缩支腿13，其中四个相对于最中间那个两两对称。\n[0040] 较佳的，在上述的电动上下楼机构中，第三支腿板11上设有两个伸缩支腿13，第一支腿板9和第二支腿板10上均设有1个伸缩支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9的伸缩支腿13均位于连接件14一侧，第二支腿板10上的伸缩支腿13位于连接件14中部。此时，整个上楼机构共设有6个伸缩支腿13，这六个支腿两两对称设置。\n[0041] 较佳的，上述的电动上下楼机构中，所述的第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11上设有1个或多个支腿开合螺母12。\n[0042] 较佳的，上述的电动上下楼机构中，所述的板间支撑腿8滑动连接在托板1和连接件14上。\n[0043] 较佳的，上述的电动上下楼机构中，所述的板间支撑腿8一端固定在连接件14上，另一端滑动连接在上板1上。\n[0044] 较佳的，上述的电动上下楼机构中，每个连接件14上设有至少2个板间支撑腿8。\n[0045] 较佳的，上述的电动上下楼机构中，每个连接件14中均穿设有防转杆15，且板间支撑腿8与该防转杆15的一端固接。\n[0046] 本发明一种电动上下楼机构的工作原理如下：\n[0047] 请参阅图4A其为本发明的初始状态图，此时第一支腿板9的支腿位于该机构的最左侧，第二支腿板10的支腿位于该机构的中间，第三支腿板11位于该机构的最右侧。\n[0048] 请参阅图4B，第二支腿板10上的支腿开合螺母12闭合，支腿13收起，其他支腿板上的支腿开合螺母均松开，第一电机4带动第一丝杠6传动，使得第二支腿板10在其上支腿开合螺母12的带动下向前移动两个台阶宽度，然后支腿13伸出，与地面接触支撑。\n[0049] 请参阅图4C，第三支腿板11上的支腿开合螺母12闭合，支腿13收起，其他支腿板上的支腿开合螺母均松开，第一电机4带动第一丝杠6传动，使得第三支腿板11在支腿开合螺母12的带动下向后移动一个台阶宽度，然后其上的支腿13伸出，与地面接触支撑。\n[0050] 请参阅图4D,板间开合螺母3闭合，第二电机5带动其上固接的第二丝杠7传动，使得托板1向前移动一个台阶宽度。\n[0051] 请参阅图4E，第一支腿板9上的支腿开合螺母12闭合，支腿13收起，其他支腿板上的支腿开合螺母均松开，第一电机4带动第二丝杠6传动，使得第一支腿板9在开合螺母12的带动下向前移动两个台阶宽度，然后其上的支腿13伸出，与地面接触支撑。\n[0052] 重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。\n[0053] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。