一种茶叶芽头无人机采摘装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910696545.3
IPC分类号：A01D46/04;A01D46/30;B64C39/02;B64D47/08
申请日期：
2019-07-30
申请人：
陕西理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种茶叶芽头无人机采摘装置及方法
申请号	CN201910696545.3	申请日期	2019-07-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110249791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/04 茶叶的〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;4;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人	陕西理工大学	申请人地址	陕西省汉中市汉台区东一环路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西理工大学	当前权利人	陕西理工大学
发明人	刘菊蓉;王旭飞
代理机构	西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李振瑞

摘要

本发明公开一种茶叶芽头无人机采摘装置，属于农业机械设备技术领域，解决采茶工人工作时间长、劳动强度高的问题，装置结构包括无人机，无人机上设置有用于模模仿人手动作完成茶叶芽头采摘的采摘装置、用于收集采摘好的茶叶芽头的收集箱和与收集箱连接的抽吸风装置，无人机上搭载有图像采集装置和太阳能光板，利用图像采集装置对无人机附近的图像进行采集以便确认和规划采摘路径，利用太阳能光板提供续航动力，利用采摘装置完成茶叶芽头的采摘并将茶叶芽头归置到收集箱内。本发明的采摘装置结构紧凑，可以模拟人的动作代替人工完成新鲜的独芽头的采摘，采摘的茶叶芽头质量高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采摘效率。

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